Bolehkah anda mengawal servo?

Bolehkah anda mengawal servo?
Bolehkah anda mengawal servo?
Anonim

Servos dikawal dengan menghantar nadi elektrik lebar berubah, atau modulasi lebar denyut (PWM), melalui wayar kawalan. Terdapat nadi minimum, nadi maksimum dan kadar pengulangan.

Bolehkah anda mengawal kelajuan servo?

Perkara pertama yang perlu diingat ialah servos sememangnya tidak dikawal kelajuan. Anda menghantar isyarat kedudukan kepada servo, dan servo cuba mencapai kedudukan itu secepat mungkin. Walau bagaimanapun, anda boleh mengurangkan kelajuan servo dengan menghantar satu siri kedudukan yang membawa kepada kedudukan akhir.

Bagaimanakah anda mengawal servo dengan suis?

Untuk menggunakan Pencetus Servo, anda hanya menyambungkan servo hobi dan suis, kemudian gunakan potentiometer onboard untuk melaraskan kedudukan mula/henti dan masa peralihan. Anda boleh menggunakan servos hobi dalam projek anda tanpa perlu melakukan sebarang pengaturcaraan!

Bolehkah anda mengawal servo tanpa PWM?

Pada Mega, sehingga 12 servos boleh digunakan tanpa mengganggu fungsi PWM; penggunaan 12 hingga 23 motor akan melumpuhkan PWM pada pin 11 dan 12.

Bolehkah PLC mengawal motor servo?

Kawalan motor servo dalam pelbagai mod seperti mod kedudukan, halaju dan tork dicapai menggunakan pemacu servo. Kawalan mod kedudukan dicapai melalui pengaturcaraan logik tangga Pengawal Logik Boleh Aturcara (PLC) untuk mengayunkan aci motor arah ke hadapan/terbalik untuk kelajuan dan kedudukan yang diperlukan.

Disyorkan: