rosserial menyediakan protokol komunikasi ROS yang berfungsi pada UART Arduino anda. Ia membolehkan Arduino anda menjadi nod ROS lengkap yang boleh terus menerbitkan dan melanggan mesej ROS, menerbitkan transformasi TF dan mendapatkan masa sistem ROS.
Untuk apa Rosserial digunakan?
rosserial ialah protokol untuk membungkus mesej bersiri ROS standard dan memultiplekskan berbilang topik dan perkhidmatan melalui peranti aksara seperti port bersiri atau soket rangkaian.
Apakah itu Rosserial Arduino?
Pakej ROS rosserial menggunakan komunikasi penerima/pemancar asynchronous universal (UART) Arduino dan menukar papan kepada nod ROS yang boleh menerbitkan mesej ROS dan melanggan mesej juga.
Bolehkah ROS berjalan pada Arduino?
Arduino dan Arduino IDE ialah alat yang hebat untuk perkakasan pengaturcaraan dengan cepat dan mudah. Menggunakan pakej rosserial_arduino, anda boleh menggunakan ROS secara terus dengan Arduino IDE.
Adakah ROS sebuah sistem pengendalian?
ROS ialah sistem pengendalian meta sumber terbuka untuk robot anda. Ia menyediakan perkhidmatan yang anda harapkan daripada sistem pengendalian, termasuk abstraksi perkakasan, kawalan peranti peringkat rendah, pelaksanaan fungsi yang biasa digunakan, penghantaran mesej antara proses dan pengurusan pakej.
