Servos dikawal dengan menghantar nadi elektrik lebar berubah, atau modulasi lebar denyut (PWM), melalui wayar kawalan. Terdapat nadi minimum, nadi maksimum, dan kadar pengulangan. Motor servo biasanya hanya boleh berputar 90° ke mana-mana arah untuk jumlah pergerakan 180°.
Apakah tujuan pengawal pada motor servo?
Tugas pengawal motor servo (atau biasanya dirujuk sebagai pengawal gerakan) ialah untuk menutup gelung pada sistem dengan sentiasa melihat isyarat pengekod dan mengenakan tork pada motor dalam perintah untuk mengawalnya. Bentuk yang paling mudah ialah memegang jawatan tertentu.
Apakah itu sistem kawalan servo?
Kawalan servo ialah aturan kelajuan (halaju) dan kedudukan motor berdasarkan isyarat maklum balas. Gelung servo yang paling asas ialah gelung kelajuan. … Kebanyakan sistem servo memerlukan kawalan kedudukan sebagai tambahan kepada kawalan kelajuan, yang paling biasa disediakan dengan menambahkan gelung kedudukan dalam lata atau siri dengan gelung kelajuan.
Bolehkah kita mengawal kelajuan motor servo?
Perkara pertama yang perlu diingat ialah servos sememangnya tidak dikawal kelajuan. Anda menghantar isyarat kedudukan kepada servo, dan servo cuba mencapai kedudukan itu secepat mungkin. Walau bagaimanapun, anda boleh mengurangkan kelajuan servo dengan menghantar satu siri kedudukan yang membawa kepada kedudukan akhir.
Bagaimana motor servo membantu dalam kawalansistem?
Motor Servo juga dipanggil Motor Kawalan. Ia digunakan dalam sistem kawalan maklum balas sebagai penggerak keluaran dan tidak digunakan untuk penukaran tenaga berterusan. … Motor servo digunakan secara meluas dalam radar dan komputer, robot, alatan mesin, sistem penjejakan dan panduan, kawalan pemprosesan, dsb.