2024 Pengarang: Elizabeth Oswald | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-13 00:10
Satu-satunya cara untuk mengelakkan kunci gimbal ialah menggunakan kuaternion dan bukannya euler untuk mewakili putaran. … Quaternion ialah perwakilan 4D yang mewakili putaran 3D, itulah sebabnya ia memadai untuk mengelakkan sebarang kekaburan, manakala euler ialah perwakilan 3D dan kesamaran kunci gimbal tidak boleh dialih keluar dalam perwakilan ini.
Adakah kuaterni menyelesaikan kunci gimbal?
Kita akan mendapat kelakuan yang sama jika kita menukar matriks dengan kuaternion. … Ini ialah sistem sudut Euler yang menggunakan kuaternion untuk mewakili dan menggunakan putaran, dan dengan itu turut mengalami kunci gimbal.
Bagaimana cara saya menghilangkan kunci gimbal?
Masalah ini boleh diatasi dengan menggunakan gimbal keempat, digerakkan secara aktif oleh motor untuk mengekalkan sudut yang besar antara paksi gimbal roll dan yaw. Penyelesaian lain ialah putarkan satu atau lebih gimbal ke kedudukan sewenang-wenangnya apabila kunci gimbal dikesan dan dengan itu menetapkan semula peranti.
Mengapa kunci gimbal menjadi masalah?
Masalah kunci gimbal boleh diatasi dengan menambahkan tahap kebebasan yang berlebihan dalam bentuk gimbal tambahan, sambungan tambahan pada lengan robot, dsb. Seperti yang anda tunjukkan keluar, ketunggalan di kutub perwakilan itulah masalahnya.
Adakah kunci gimbal buruk?
Oleh itu, jika gimbal "mengunci" bersama, anda tidak lagi mempunyai keupayaan untuk memberitahu orientasi anda dan oleh itu keupayaan anda untuk menavigasi adalahhancur.
Disyorkan:
Adakah kita perlu mengelakkan penciptaan objek dalam java?
Tiada cara untuk mengelakkan penciptaan Objek dalam Java. Penciptaan objek dalam Java kerana strategi peruntukan memorinya adalah lebih pantas daripada C++ dalam kebanyakan kes dan untuk semua tujuan praktikal berbanding semua perkara lain dalam JVM boleh dianggap "
Adakah distrukturkan untuk mengelakkan probet?
Cara paling mudah untuk mengelakkan probet ialah untuk mewujudkan amanah yang hidup. Amanah yang hidup hanyalah alternatif kepada wasiat terakhir. … Ia membolehkan anda mengelak probet sepenuhnya kerana harta dan aset telah diagihkan kepada amanah.
Adakah saya perlu mengelakkan benzalkonium klorida?
Setelah diagnosis dermatitis kontak disahkan, adalah penting untuk elak sentuhan dengan mana-mana produk yang mengandungi benzalkonium klorida. Individu yang terjejas harus mengetahui jenis produk yang boleh mengandungi benzalkonium klorida dan hendaklah membaca label ramuan produk dengan teliti.
Kunci yang manakah digunakan dalam kriptografi kunci simetri?
Apakah Penyulitan Symmetric? Penyulitan simetri ialah sejenis penyulitan yang hanya satu kunci (kunci rahsia) digunakan untuk menyulitkan dan menyahsulit maklumat elektronik. Apakah itu kunci keselamatan simetri? Kriptografi Kunci Simetri yang juga dikenali sebagai Penyulitan Symmetric ialah apabila kunci rahsia digunakan untuk kedua-dua fungsi penyulitan dan penyahsulitan.
Di manakah kunci dan kunci ditetapkan?
N etflix telah melancarkan siri fantasi-thriller baharu bertajuk Locke & Key, berlatarkan beautiful Nova Scotia, Kanada. Di manakah Locke dan Key berlaku? Lunenburg, Nova Scotia, telah digunakan untuk syot fiksyen Matheson, Massachusetts.
