Dalam statistik dan teori kawalan, penapisan Kalman, juga dikenali sebagai anggaran kuadratik linear, ialah algoritma yang menggunakan satu siri ukuran yang diperhatikan dari semasa ke semasa, termasuk bunyi statistik dan …
Apakah yang dilakukan oleh penapis Kalman?
Penapis Kalman digunakan untuk menganggarkan pembolehubah minat secara optimum apabila ia tidak boleh diukur secara langsung, tetapi ukuran tidak langsung tersedia. Ia juga digunakan untuk mencari anggaran keadaan terbaik dengan menggabungkan ukuran daripada pelbagai penderia dengan kehadiran bunyi.
Mengapa penapis Kalman bagus?
Penapis Kalman adalah sesuai untuk sistem yang sentiasa berubah. Mereka mempunyai kelebihan iaitu ia ringan pada ingatan (mereka tidak perlu menyimpan sebarang sejarah selain daripada keadaan sebelumnya), dan ia sangat pantas, menjadikannya sangat sesuai untuk masalah masa nyata dan sistem terbenam.
Mengapakah penapisan Kalman begitu popular?
Menggunakan penapis kalman bertingkap untuk melinear semula keadaan lalu atau apabila mempunyai pemerhatian berkorelasi melalui langkah masa, adalah selalunya lebih mudah untuk menggunakan persamaan biasa. Di samping itu, matriks kovarians penapis kalman boleh mengalami semidefiniti tidak positif dari semasa ke semasa.
Apakah penapis Kalman untuk penjejakan?
Penapisan Kalman (KF) [5] ialah digunakan secara meluas untuk menjejak objek bergerak, yang dengannya kita boleh menganggarkan halaju dan juga pecutan objek dengan ukuran lokasinya. Walau bagaimanapunketepatan KF bergantung pada andaian gerakan linear untuk sebarang objek yang akan dijejaki.
